澳门地势北低南高，位于南部的氹仔岛和路环岛，共开闢了16条步行径。除有效保育种植林区的树苗外，密佈的道路网也可阻隔山火蔓延，同时方便消防队进入林区扑灭山火，创造良好条件让居民及游客享受自然之乐。

大潭山环山径

大潭山环山径位于大潭山郊野公园内，全长4,000米，全程大约需要90分钟，首段600米宽阔平坦，坡度平缓，为生态漫游径，适合一家老少漫步游览。中段是富有挑战性的踏板健身径，沿石阶可登上氹仔最高点（海拔159.2米），或向东南行长1,200米的赏鸟径，欣赏鹭鸟飞翔和环顾氹仔岛美景。

小潭山2000环山径

小潭山2000环山径位于小潭山，全长2,300米，是一条环绕整座小潭山宽2.5米的步行径。设有5个健身站、儿童游戏区和休憩区。沿途可以俯瞰澳门半岛、氹仔和珠海横琴岛的景色。

黑沙龙爪角家乐径

黑沙龙爪角家乐径位于路环东南端的黑沙龙爪角，全长2,150米，全程大约需要45分钟，是一条循环式步行径，分为观石径、赏海径及红叶径三段，为众多步行径中，唯一可同时亲近山又可欣赏海的选择。

其他步行径资料可参阅：http://nature.iacm.gov.mo/c/trails/list.aspx