为纪念澳门格兰披治大赛车举办四十週年，一九九三年这座博物馆正式落成。

为了祝贺澳门特别行政区成立，由五十六个民族组成的中华民族大家庭，包括国务院及三十二个省、 自治区、 直辖市和香港特别行政区，分别向澳门同胞送上了衷心祝福和吉祥的贺礼。

一八三九年九月三日，在广东主持严禁鸦片的钦差大臣林则徐与两广总督邓廷桢在莲峰庙接见澳葡理事官，宣佈恩威申明禁令。

澳门博物馆是一间展示澳门历史和多元文化的博物馆。

这是澳门唯一以艺术及文物为主题的博物馆，也是澳门最大的视觉艺术展出空间。

由世界着名美籍华裔建筑师贝聿铭设计的澳门科学馆，呈斜锥体的展览中心外型别树一帜。馆内设有14个呈螺旋上升状分佈的展览厅。

海事博物馆的主题不但反映了澳门历史与大海之间的密切联繫，还有系统地阐述了中国和葡萄牙在海事方面的历史

一九九零年至一九九五年间, 政府对昔日圣保禄大教堂的地点进行了维修，并在相信是圣保禄学院创办人范礼安神父的墓地上兴建了天主教艺术博物馆。

葡萄酒博物馆分为三个展区：葡萄种植和葡萄酒酿造历史区、酒窖、展览区。