为纪念澳门格兰披治大赛车举办四十周年，一九九三年这座博物馆正式落成。馆内有二十多辆车坛名将的战车，有方程式赛车、摩托车和车手们用过的物品。其中最著名的莫过于名震车坛的已故车手冼拿的参赛名车和他的赛车服了。

澳门特区政府旅游局为庆祝澳门格兰披治大赛车五十週年，特别为大赛车博物馆进行重修，并对曾经为大赛车作出贡献的杰出人物，如叶德利、杜德斯、罗路、冼拿和约翰哥斯密等进行了特别的介绍。

参观大赛车博物馆，不但可以了解澳门格兰披治大赛车的悠久历史，还可以欣赏到曾经在世界著名的东望洋赛道上驰骋并获得殊荣的各式赛车。

地址：澳门高美士街旅游活动中心内

开放时间：上午十时至晚上八时，逢星期二休馆

免费入场

电话：(853) 8798 4108, 8798 4168

传真：(853) 2870 6076

途经景点附近之巴士路线： 1A, 3, 10, 10B, 10X, 23, 28A, 28B, 28BX, 28C, 32