这里曾是基督教国王和摩尔人（Moors）的住所，罗马人（Romans）和西哥特人（Visigoths）也曾在这里安居，但如今，它吸引着数以百计来里斯本的游客于此流连忘返。

但是，相比过客匆匆的往来，城堡的石头却永远地驻于此地，城墙也是城堡记忆的永恒卫士——它们守卫着这座城市，这座熙熙攘攘的大都市，这一等待人们去探索、发现的迷人胜地。在这里，城堡为证，记忆和历史满盈。

所以，如果圣乔治城堡的石头会说话，它们会给我们讲述许多有趣的历史和往事。它们会说，根据历史记载，在罗马帝国衰败之后，凯斯·尤里乌斯·凯撒（Caius Julius Caesar）给里斯本起了个美丽的名字——费利西塔斯·朱莉娅（Felicitas Julia），而后里斯本相继成了斯瓦比亚人（Swabians）和西哥特人的领地。西哥特人被摩尔人打败后，里斯本也被称为“Al – Ushbuna” 或者“Lissabona”。我们知道，就是从这个时候起，人们又继续为城堡修筑了防御工事，即城堡的外墙保护着里面的“quasabah”（堡垒），该堡垒是里斯本的政治军事权力中心，后来由所谓的“Cerca Moura”（摩尔人建的围墙）保护着。

随着基督教十字东征军的到来，葡萄牙第一位国王阿丰索·恩里克斯（Afonso Henriques）历经了三个月的围困，几番激战，终于将里斯本攻下，这座穆斯林堡垒也成为了一座中世纪的城堡。在有关这场战争的一个传说中，相传在围攻期间，有个叫马丁·莫尼斯（Martim Moniz）的骑士注意到城堡的一个门半开着，他就将自己的身体夹在门中，不让摩尔人关门，这样才得以让自己人攻进了城堡，征服了里斯本，但是他也因此牺牲了生命。作为回报，现在这座城堡得到了人们对烈士圣乔治的祈祷，许多十字军战士也为圣乔治祈求祷告，因此，这座饱经洗礼的城堡才得到了现在的名字。

但是从13世纪里斯本成为帝国首都（1255年）起，圣乔治城堡就进入了鼎盛时期。这座城堡除了是皇宫，还是主教们的宫殿，是宫廷贵族的家以及军事要塞。15世纪末，达·伽马（Vasco da Gama）发现了去印度的航海线路后，这座城堡也是欢迎他的地方，16世纪上演吉尔·文森特（Gil Vicente）制作的第一部葡萄牙戏剧《牛仔的独白》（“Monologo do Vaqueiro”）也曾在这里上演。

随着人们的发现和里斯本的发展，国王和宫廷搬到了里贝拉宫（Ribeira Palace），圣乔治城堡成了兵营，后来又成了监狱。城堡的这些历史变化以及1755年的大地震导致了圣乔治城堡的衰落。直到20世纪人们才终于认识到了它的重要性，因此在1910年被列为国家历史遗址。20世纪40年代至90年代期间，城堡得到了重建，恢复了其中世纪时的建筑风格。

由于圣乔治城堡坐落在里斯本市的最高山上，所以站在城堡上可以领略里斯本的全景。城堡用其高大雄伟的城墙，默默地守卫着里斯本的记忆。漫步在城堡的花园中，沿着屹立着阿丰索·恩里克斯雕塑的阿玛斯广场（Praça de Armas）、主城堡以及堡垒前行，游客可以在这里体验逝去年代的古老氛围。所有这些都使圣乔治城堡成为里斯本最具代表性、游客最常光顾的历史遗址，现在人们可以乘电梯，经过庞巴尔下城（Baixa）区的方奎罗斯街（Rua dos Fanqueiros）和马达里那街（Rua da Madalena）轻松进入城堡。