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周王城天子驾六博物馆位于洛阳市中心周王城广场，是依托21世纪重大考古发现“天子驾六”大型车马陪葬坑，原址原状陈列展示的遗址型博物馆。2002年，考古工作者在东周王城东部，即今周王城广场，发现了397座东周时期的墓葬和18座车马坑。其中规模最大，蔚为壮观的一座车马坑南北长42.6米，东西宽7.4米，共清理出了26辆车、70匹马、7只狗和一具人的骨骼。在这座车马坑里不仅发现了多辆驾二车、驾四车，还发现了罕见的天子驾六车。